?　　?(1)?廣東機械加工廠(chǎng)機械手（上下料機械手、裝配機械手、搬運機械手、堆垛機械手、助力機械手、真空搬運機、 真空吸吊機、省力吊具、氣動(dòng)平衡器等）。

?　　?(2) 懸臂起重機（懸臂吊、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆吊、氣動(dòng)平衡吊等）??

?　　(3) 導軌式搬運系統（懸掛軌道、輕型軌道、單梁起重機、雙梁起重機）

?　　(4)?廣東機械加工廠(chǎng)工業(yè)機械手的應用??機械手是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái)，隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好

地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。

?　　機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應用，例如：

?　　?(1) 機床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機床上使用較為普遍。

?　　(2)?廣東機械加工廠(chǎng)在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。

?　　(3) 可在勞動(dòng)條件差，單調重復易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。

?　　(4) 可在危險場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。

?　　(5) 宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)。

?　　(6) 軍事工程及生物醫學(xué)方面的研究和試驗。

?　　廣東機械加工廠(chǎng)助力機械手:又稱(chēng)平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機等，是一種無(wú)重力化手動(dòng)承載系統，一種新穎的、用于物料搬運時(shí)省力化操作的助力設備,屬于一種非標設計的系列化產(chǎn)品。針對客戶(hù)應用需求，量身定制的個(gè)案創(chuàng )作。一種模擬人手操作的自動(dòng)機械，它可按固定程序抓取﹑搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調﹑重復或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。20世紀40年代后期，美國在原子能實(shí)驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進(jìn)行各種操作和實(shí)驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門(mén)，用于在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料，也作為機床的輔助裝置在自動(dòng)機床﹑自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和加工中心中應用，完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。機械手主要由手部機構和運動(dòng)機構組成。手部機構隨使用場(chǎng)合和操作對象而不同，常見(jiàn)的有夾持﹑托持和吸附等類(lèi)型。運動(dòng)機構一般由液壓﹑氣動(dòng)﹑電氣裝置驅動(dòng)。機械手可獨立地實(shí)現伸縮﹑旋轉和昇降等運動(dòng)，一般有2～3個(gè)自由度。機械手廣泛用于機械製造﹑冶金﹑輕工和原子能等部門(mén)。

?　　能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

?　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。

?　　機械手主要由手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢......

?　　廣東機械加工廠(chǎng)機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái)，隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。機械手能代替人類(lèi)完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

?　　機械手越來(lái)越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個(gè)柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場(chǎng)競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機械手的研究設計是非常有意義的。