????? 機械加工機械手一般分為三類(lèi)：

????? 第一類(lèi)是不需要人工操作的通用機械手。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。

????? 第二類(lèi)是需要人工才做的，稱(chēng)為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線(xiàn)電訊號操作機來(lái)進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇。《廣東機械加工廠(chǎng)內容真不錯，值得關(guān)注！》

????? 第三類(lèi)是用專(zhuān)用機械手，主要附屬于自動(dòng)機床或自動(dòng)線(xiàn)上，用以解決機床上下料和工件送。這種機械手在國外稱(chēng)為“Mechanical Hand”，它是為主機服務(wù)的，由主機驅動(dòng)；除少數以外，工作程序一般是固定的，因此是專(zhuān)用的