??廣東機械加工廠(chǎng)的工業(yè)機器人是在生產(chǎn)環(huán)境中用以提高生產(chǎn)效率的工具，它能做常規乏味的裝配線(xiàn)工作，或能做那些對于工人來(lái)說(shuō)是危險的工作，例如：第一代工業(yè)機器人是用來(lái)在核電站中更換核燃料棒，如果人去做這項工作，將會(huì )遭受有害射線(xiàn)的輻射。工業(yè)機器人亦能工作在裝配線(xiàn)上將小元件裝配到一起，如將電子元件安放在電路印刷板，這樣，工人就能從這項乏味的常規工作中解放出來(lái)。機器人也能按程序要求用來(lái)拆除炸彈，輔助殘疾人，在社會(huì )的很多應用場(chǎng)合下履行職能。

??廣東機械加工廠(chǎng)的機器人可以認為是將手臂末端的工具、傳感器和手爪移動(dòng)到程序指定位置的一種機器。當機器人到達位置后，它將執行某種任務(wù)。這些任務(wù)可以是焊接、密封、機器裝料、拆裝以及裝配工作。除了編程以及系統的開(kāi)停之外，一般來(lái)說(shuō)這些工作可以在無(wú)人干預下完成。??如下敘述的是機器人系統基本術(shù)語(yǔ)：

??1.機器人是一個(gè)可編程、多功能的機械手，通過(guò)給要完成的不同任務(wù)編制各種動(dòng)作，它可以運動(dòng)零件、材料、工具以及特殊裝置。這個(gè)基本定義引導出后續段落的其他定義，從而描繪出一個(gè)完整的機器人系統。

??2.預編程位置點(diǎn)是機器人為完成工作而必須跟蹤的軌跡。在某些位置點(diǎn)上機器人將停下來(lái)做某些操作，如裝配零件、噴涂油漆或者焊接。這些預編程點(diǎn)貯存在機器人的貯存器中，并為后續的連續操作所調用，而且這些預編程點(diǎn)像其他程序數據一樣，可在日后隨工作需要而變化。因且，正是這種可編程的特征，一個(gè)工業(yè)機器人很像一臺計算機，數據可以在這里儲存、后續調用與編輯。

??3.?廣東機械加工廠(chǎng)的機械手是機器人的手臂，它使機器人能彎屈、延伸和旋轉，提供這些運動(dòng)的是機械手的軸，亦是所謂的機械手的自由度。一個(gè)機械人能有3-16軸，自由度一詞總是與機器人軸數相關(guān)。

??4.工具和手爪不是機器人自身組成部分，但它們是安裝在機器人手臂末端的附件。這些連在機器人手臂末端的附件可使機器人抬起工件、點(diǎn)焊、刷漆、電焊弧、鉆孔、打毛刺以及根據機器人的要求去做各種各樣的工作。

??5.?廣東機械加工廠(chǎng)的機器人系統還可以控制機器人的工作單元，工作單元是機器人執行任務(wù)所處的整體環(huán)境，該單元包括控制器、機械手、工作平臺、安全保護裝置或者傳輸裝置，所有這些為保證機器人完成自己任務(wù)而必需的裝置都包括在這一工作單元中。另外，來(lái)自外設的信號與機器人何時(shí)裝配工作、取工件或放工件到傳輸裝置上.