廣東機械加工廠(chǎng)機器人系統有三個(gè)基本單元：機械手、控制器和動(dòng)力源。

機械手：機械手做機器人系統中粗重工作，它包括兩個(gè)部分：機構和附件,機械手也有聯(lián)接附件基座。

廣東機械加工廠(chǎng)機械手基座通常固定在工作區域的地基上，有時(shí)基座也可以移動(dòng)，在這種情況下基座安裝在導軌或者軌道上，允許機械手從一個(gè)位置移動(dòng)到另外一個(gè)位置。?

正如前面所提到的那樣，附件從機器人基座上延伸出來(lái)，附件就是??機器人的手臂，它可以是直線(xiàn)型，也可以是軸節型手臂，軸節型手臂也是大家所知的關(guān)節型手臂。

機械加工機械臂使機械手產(chǎn)生各軸的運動(dòng)。這些軸連在一個(gè)安裝基座上，然后再練到托架上，托架確保機械手停留在某一位置。在手臂的末端上，連接著(zhù)手腕，手腕由輔助軸和手腕凸緣組成，手腕是讓機器人用戶(hù)在手腕凸緣上安裝不同工具來(lái)做不同種工作。機器手的軸使機械手在某一區域內執行任務(wù)，我們將這個(gè)區域為機器人的工作單元，該區域的大小與機械手的尺寸相對應，一個(gè)典型裝配機器人的工作單元。隨著(zhù)機器人機械結構尺寸的增加，工作單元的范圍也必須相應增加。

機械加工機械手的運動(dòng)由執行元件或驅動(dòng)系統來(lái)控制。執行元件或驅動(dòng)系統允許各軸在工作單元內運動(dòng)。驅動(dòng)系統可用電氣液壓和氣壓動(dòng)力，驅動(dòng)系統所產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)機構轉變?yōu)闄C械能，驅動(dòng)系統與機械傳動(dòng)鏈相匹配。由鏈、齒輪和滾珠絲杠組成的機械傳動(dòng)鏈驅動(dòng)著(zhù)機器人的各軸.