???????廣東機械加工廠(chǎng)機器人控制器是工作單元的核心?？刂破鲀Υ嬷?zhù)預編程序供后續條用、控制外設，及與廠(chǎng)內計算機進(jìn)行通訊以滿(mǎn)足產(chǎn)品經(jīng)常更新的需要。

???????控制器用于控制機械手運動(dòng)和在工作單元內控制機器人外設。用戶(hù)可通過(guò)手持的示教盒將機械手運動(dòng)的程序編入控制器。這些信息儲存在控制器的存儲器中以備后續調用，控制器存儲了機器人系統的所有編程數據，它能存儲幾個(gè)不同的程序，并且所有這些程序均能編輯。

???????廣東機械加工廠(chǎng)控制器要求能夠在工作單元內與外設進(jìn)行通信。例如控制器有一個(gè)輸入端，它能標識某個(gè)機加工操作何時(shí)完成。當該加工循環(huán)完成后，輸入端接通，告訴控制器定位機械手以便能抓取以加工工件，隨后機械手抓取一未加工工件，將其放置在機床上。接著(zhù)，控制器給機床開(kāi)始加工的信號。

???????廣東機械加工廠(chǎng)控制器可以由根據時(shí)間順序而步進(jìn)的機械式輪轂組成，這種類(lèi)型的控制器可用在非常簡(jiǎn)單的機械系統中。用于大多數機器人系統中的控制器代表現代電子學(xué)的水平，是更復雜的裝置，即它們是由微處理器操縱的。這些微處理器可以是8位，16位或32位處理器。它們可以使得控制器在操作工程中顯得非常柔性。??控制器能通過(guò)通信線(xiàn)發(fā)送電信號，使它能與機器手各軸交流信息，在機器人的機械手和控制器之間的雙向交流信息可以保持系統操作和位置經(jīng)常更新，控制器亦能控制安裝在機器人手腕上的任何工具?？刂破饕灿信c廠(chǎng)內各計算機進(jìn)行通信的任務(wù)，這種通信聯(lián)系使機器人成為計算機輔助制造（CAM）系統的一個(gè)組成部分。

???????存儲器:基于微處理器的系統運行時(shí)要與固態(tài)的存儲裝置相連,這些存儲裝置可以是磁泡，隨機存儲器、軟盤(pán)、磁帶等。每種記憶存儲裝置均能貯存、編輯信息以備后續調用和編輯

?動(dòng)力源???

???????動(dòng)力源是給機器人和機器手提供動(dòng)力的單元。傳給機器人系統的動(dòng)力源有兩種，一種是用于控制器的交流電，另一種是用于驅動(dòng)機械手各軸的動(dòng)力源，例如，如果機器人的機械手是由液壓和氣壓驅動(dòng)的，控制信號便傳送到這些裝置中，驅動(dòng)機器人運動(dòng)。?

???????廣東機械加工廠(chǎng)對于每一個(gè)機器人系統，動(dòng)力是用來(lái)操縱機械手的。這些動(dòng)力可來(lái)源于液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源或電源，這些能源是機器人工作單元整體的一部分。