氣動(dòng)馬達是一種作連續旋轉運動(dòng)的氣動(dòng)執行元件， 是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置， 其作用相當于電動(dòng)機或液壓馬達， 它輸出轉矩， 驅動(dòng)執行機構作旋轉運動(dòng)。 在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、 活塞式和齒輪式氣動(dòng)馬達。

※活塞式氣動(dòng)馬達的工作原理

     主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進(jìn)入配氣閥芯使其轉動(dòng)，同時(shí)借配氣閥芯轉動(dòng)，將壓縮空氣依次分別送入周?chē)鳉飧字?，由于氣缸內壓縮空氣的膨脹，從而推動(dòng)活塞連桿和曲軸轉動(dòng)，當活塞被推至“下死點(diǎn)”時(shí)，配氣閥芯同進(jìn)也轉至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過(guò)閥的排氣孔道直接排出。同時(shí)活塞缸內的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過(guò)這樣往復循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功。

※葉片式氣動(dòng)馬達的工作原理

     如圖所示是雙向葉片式氣動(dòng)馬達的工作原理。 壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定子內壁上，大部分壓縮空氣進(jìn)入相應的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上。由于兩葉片伸出長(cháng)度不等，因此，就產(chǎn)生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時(shí)針?lè )较蛐D，作功后的氣體由定子上的孔B排出。
   若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入， 從孔A孔排出） 則可改變轉子的轉向。 

圖-1雙向旋轉的葉片式馬達
(a) 結構； (b) 職能符號

※葉片式氣動(dòng)馬達的工作原理
      氣動(dòng)馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動(dòng)力裝置。 
      各類(lèi)型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點(diǎn)： 
　　1.可以無(wú)級調速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。 
　　2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉換時(shí)，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時(shí)間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時(shí)間內升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現正反轉。實(shí)現正反轉的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。 
　　3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
　　4.有過(guò)載保護作用，不會(huì )因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí)，馬達只是轉速降低或停止，當過(guò)載解除，立即可以重新正常運轉，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L(cháng)時(shí)間滿(mǎn)載連續運轉，溫升較小。 
     5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭ж摵蓡?dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。 
　  6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬(wàn)轉。 
     7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 
 　 8.使用空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應上的困難，用過(guò)的空氣不需處理，放到大氣中無(wú)污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送 
      由于氣馬達具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。 
      氣動(dòng)馬達air motor是防爆電機的最佳代替品除了標準型號, 我們還有配備減速機的氣動(dòng)減速馬達型號, 減速比從10:1至60:1。 
　　特點(diǎn)包括: 
　　1) 可變轉速; 
　　2) 防爆 - 無(wú)電力火花; 
　　3) 運轉不發(fā)熱; 
　　4) 不會(huì )燒壞; 
      5) 正反轉方向都可以。
      氣動(dòng)馬達分為單向及雙向兩種形式。對于單向氣動(dòng)馬達只需開(kāi)閉進(jìn)氣口即可控制馬達的轉動(dòng)和停止。 
      雙向氣動(dòng)馬達有兩個(gè)進(jìn)氣口，一個(gè)主排氣口。馬達工作時(shí)從一個(gè)進(jìn)氣口進(jìn)氣，則另一進(jìn)氣口為副排氣口，若需馬達旋轉方向改變時(shí)，只需將進(jìn)氣口與副排氣口交換位置即可，所以選用的控制閥必須具備上述功能才能使馬達正常工作。建議選用三位四通閥或三位五通閥。在進(jìn)行管道布置時(shí)，氣源與氣馬達之間的管道通徑（包括管道附件、控制閥、油霧器等）均不得小于與馬達相適應的最小內徑，且管道不得有嚴重的節流現象。管道接頭處應牢固、密封、不得有泄漏現象，否則氣動(dòng)馬達達不到應有的工作性能。 

      如圖所示為葉片式氣動(dòng)馬達結構原理圖。主要由定子、轉子、、葉片及殼體構成。在定子上有進(jìn)一排氣用的配氣槽孔。轉子上銑有長(cháng)槽。槽內裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動(dòng)的葉片與殼體內腔構成氣動(dòng)馬達工作腔室。
      氣動(dòng)馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A(yíng)進(jìn)入。作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產(chǎn)生的轉矩差，使轉子按逆時(shí)針?lè )较蛐D。當偏心轉子轉動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉子轉動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉子的轉向。
      圖a所示葉片式氣動(dòng)馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動(dòng)馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。當轉子轉到排氣口C位置時(shí)，工作室內的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續膨脹直至轉子轉到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。
      葉片式氣動(dòng)馬達一般在中、小容量及高速回轉的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結構簡(jiǎn)單。其輸出功率為0.1—20kW，轉速為500～25000r／min。另外，葉片式氣馬達啟動(dòng)及低速運轉時(shí)的特性不好，在轉速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機構。葉片式氣動(dòng)馬達主要用于礦山機械和氣動(dòng)工具中。
       瑞諾宏精密機械科技擁有先進(jìn)行工藝藝及設備加工氣動(dòng)馬達所用的轉子及定子（氣缸）。