?????? 圖?1?刀具庫控制系統圖

?????? 1)電氣傳動(dòng)：水平旋轉刀具儲存系統各機械的動(dòng)作都屬于反復短時(shí)工作制。而且系統在運行時(shí)需要幾種速度,?因此傳動(dòng)系統需要調速,?所以該系統選用了變頻調速的方法,?可以采用結構簡(jiǎn)單、運行可靠的變頻器和變頻電動(dòng)機。?

?????? 2)?東莞cnc加工廠(chǎng)控制方式：該系統分為手動(dòng)和自動(dòng)控制2?種控制方式,?手動(dòng)控制一般作為調試用和備用的工作方式;?自動(dòng)控制方式為本系統計算機(IPC)和控制單元(變頻器、接觸器等)組成的一個(gè)自動(dòng)控制系統。

?????? 3)位置及定位精度檢測：本系統中自動(dòng)認址和位置檢測采用了接近開(kāi)關(guān)作為檢測元器件,?通過(guò)光點(diǎn)隔離繼電器板和記數板對接近開(kāi)關(guān)采集的信號進(jìn)行記數和運算處理,?采用最優(yōu)路徑尋址方式確定貨架的當前位置和貨架的目的位置。東莞cnc加工廠(chǎng)為了使系統定位更準確,?采用了?2?只光電開(kāi)關(guān),?分別檢測2?個(gè)貨架的2?只檢測片。