伺服驅動(dòng)及位置檢測裝置

　　　作用：接受CNC裝置發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號，由伺服驅動(dòng)電路（如速度控制單元）作一定的轉換和放大后，經(jīng)伺服驅動(dòng)裝置（如用直流伺服電機），驅動(dòng)機床的工作臺運動(dòng)，同時(shí)由位移傳感器檢測執行機構的實(shí)際位置，并反饋給CNC裝置，實(shí)現閉環(huán)驅動(dòng)，使機床進(jìn)給部件的位置速度得到準確控制。東莞數控加工廠(chǎng)真不錯，值得關(guān)注??！

4.輔助機能驅動(dòng)電路

　該部分實(shí)現CNC裝置與機床強電的信息傳遞和變換，其作用是接受CNC信號，經(jīng)機床強電控制主軸、潤滑、冷卻、換刀等電機的運轉以及其他輔助機能。另外將機床一些狀態(tài)信息經(jīng)變換以后送至CNC裝置，如：刀具到位，工作臺超程等。在高檔數控系統中，該部分的控制工作由從屬于CNC裝置的“內裝型”可編程序控制器（PC）來(lái)完成，或是由獨立于CNC裝置的“通用型”可編程序控制器（PC）來(lái)完成。

5.數控系統軟件

　　　東莞數控加工廠(chǎng)數控系統的工作過(guò)程在硬件的支持下，執行軟件的全過(guò)程。通過(guò)軟件實(shí)現部分或全部數控功能。

　圖4-2是富士通CNC系統的原理圖，該系統是一個(gè)微型機CNC系統，通過(guò)該原理圖可進(jìn)一步了解CNC系統的組成原理。

微處理機：M6800，8位微處理機。ROM存放控制程序，RAM存放中間數據和用戶(hù)加工程序，具有與機床操作面板、紙帶閱讀機、手搖脈沖發(fā)生器、機床控制器連接的輸入/輸出接口，直流伺服電機驅動(dòng)，脈沖編碼盤(pán)檢測位移實(shí)現位置反饋。大規模集成（LSI）電路實(shí)現插補運算，運算速度高。

二、CNC系統的主要特點(diǎn)

　　CNC系統的主要特點(diǎn)有以下五點(diǎn)。

　　1.系統靈活可變、易于變化和擴展，通用性強

　這是CNC系統最突出的特點(diǎn)，它不像硬件數控，一旦形成了某一種模式和功能就不能隨意改變，因為硬件之間的聯(lián)系是依靠布線(xiàn)實(shí)現的。而對于CNC系統來(lái)說(shuō)，只要改變軟件的結構形式，就可以隨時(shí)加以補充和開(kāi)發(fā)新的功能，以適應不同的要求。

2.易于實(shí)現多功能

　　　東莞數控加工廠(chǎng)　由于計算機有豐富的指令系統，能進(jìn)行復雜的計算，所以實(shí)現多功能、高復雜程度控制比用硬件系統方便得多。例如，高次曲線(xiàn)插補，刀具半徑補償，多坐標聯(lián)動(dòng)控制等，有的CNC系統在控制加工時(shí)還能進(jìn)行數控編程，這在硬件系統中是不可能的。

3.系統可靠性高

　　東莞數控加工廠(chǎng)　在硬件數控系統中，加工程序是逐條由閱讀機輸入的，但CNC系統可以將加工程序一次輸入到內存，這就可以減少輸入故障。由于CNC系統硬件比NC系統少得多，所以系統元器件出錯率亦相對地減少，使系統工作穩定可靠。由于CNC系統的功能都由軟件實(shí)現，只要軟件是完善的，則在今后系統連續工作中就不可能產(chǎn)生軟件運行差錯，所以CNC系統連續無(wú)故障 時(shí)間可達幾萬(wàn)小時(shí)。

4.維修方便

由于CNC系統功能強，系統功能采用模塊化，同時(shí)采用軟件故障診斷，使CNC維修方便。東莞數控加工廠(chǎng)真不錯，值得關(guān)注??！

5.CNC系統的通信功能
隨著(zhù)制造技術(shù)的發(fā)展，要求CNC系統能集中控制，那么此功能是不可缺少的。例如，在DNC、FMS、CIMS系統中，系統間要求通信聯(lián)系。