廣東機械加工廠(chǎng)的機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡(jiǎn)單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執行機構、傳動(dòng)系統、控制系統和輔助裝置組成。

1. 執行機構?

廣東機械加工廠(chǎng)的機械手的執行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來(lái)夾緊和松開(kāi)工件，與人的手指相仿，能完成人手的類(lèi)似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機械手可以沒(méi)有手腕。支柱用來(lái)支撐手臂，也可以根據需要做成移動(dòng)。

2. 傳動(dòng)系統

廣東機械加工廠(chǎng)執行機構的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統來(lái)實(shí)現。常用機械手傳動(dòng)系統分機械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。

3. 控制系統?

廣東機械加工廠(chǎng)的機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機械手一般不設置專(zhuān)用的控制系統，只采用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實(shí)現動(dòng)傳動(dòng)系統的控制，使執行機構按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進(jìn)行控制。

機械加工精密塑性成形是先進(jìn)制造技術(shù)的主要內容之一，對于制造行業(yè)提高材料利用率、節能減排有著(zhù)重要意義。據2003~2004年美國鍛造工業(yè)協(xié)會(huì )出版的鍛造工業(yè)發(fā)展指南介紹，未來(lái)的核心指標為：鍛件材料用量減少15%，廢品率減少90%；模具壽命比現在延長(cháng)10倍，單件模具費用減少50%；鍛件平均成本降低60%。日本作為當今世界鍛造大國，年產(chǎn)精密鍛件70萬(wàn)t，其精密鍛件占模鍛件總量的37%，每輛轎車(chē)冷精鍛件79個(gè)品種，重達56kg。為了在全球化體制的進(jìn)程中仍然保持其領(lǐng)先地位，日本提出了今后25年鍛造技術(shù)發(fā)展戰略，其主要目標是實(shí)現零件的輕量化，復雜形狀、高精度、凈形率和環(huán)保，以及發(fā)展材料利用率達90%以上的凈形鍛造和無(wú)環(huán)境污染等技術(shù)。

廣東機械加工廠(chǎng)目前，我國在精密塑性成形方面尚待解決的問(wèn)題是，精密鍛造工藝水平低，鍛件質(zhì)量不穩定，廢品率達2%~3%，尺寸精度和表面質(zhì)量差，能耗高；模鍛件僅占鍛件總量的60%，而精密鍛件又僅占模鍛件的6%；精密模鍛設備主要依賴(lài)進(jìn)口，以及模具壽命低等技術(shù)難題亟待解決。

為此，廣東機械加工廠(chǎng)選擇汽車(chē)齒輪、發(fā)動(dòng)機氣門(mén)、安全氣囊氣體發(fā)生器壓蓋與殼體、無(wú)噪聲空調壓縮機活塞尾與活塞體、槍械用機匣體和采油機械用抽油桿等應用量大面廣的復雜零件，研究了閉式冷精鍛凈成形工藝、熱精鍛近/凈成形工藝、精鍛成形過(guò)程數值模擬、精鍛模具、數控精鍛液壓機和數控電動(dòng)螺旋壓力機，成功地實(shí)現了產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)，取得了顯著(zhù)的經(jīng)濟與社會(huì )效益。