廣東機械加工廠(chǎng)一個(gè)機器人應用 中的新局面隨著(zhù)“智能機器人”的發(fā)展而已打開(kāi)。一個(gè)智能機器人基本上能感知環(huán)境并且具有足夠的智力，像我們人一樣能對變化中的環(huán)境做出響應。這種能力要求直接使用感覺(jué)和人工智能。許多機器人的研究羽絨并且仍然關(guān)注如何在機器人中裝備視覺(jué)傳感器—眼睛和觸覺(jué)傳感器—“手指”。人工智能能將使機器人能響應并適應其工作任務(wù)和環(huán)境變化，并且能按照這些變化的反應進(jìn)行推理和做出決定

 視覺(jué)傳感

  廣東機械加工廠(chǎng)為使機器人模仿人的感覺(jué)能力人的感覺(jué)能力，己做了很多的努力。其中，視覺(jué)是最重要的感覺(jué)，因為據估計，接近80％的感覺(jué)信息是由視覺(jué)收到的。在機器人系統中設置視覺(jué)可由各種形式的圖像傳感器來(lái)完成。為了改善運行的精度，通過(guò)視覺(jué)傳感器的光學(xué)反饋控制，可精密地調整機器人手臂。決定位置、方向和辨別所要選取的零件則是另一重要的應用。在視覺(jué)系統中，關(guān)鍵部件之一是圖像器。機器人系統中圖像傳感器的定義為將常常圖像轉換成視頻信號的電-光學(xué)器件。圖像傳感器通常為電視攝像機，或固態(tài)傳感器件，如電荷耦合器件（CCD）。后一種器件提供更高的靈敏度、較長(cháng)的耐久性和較輕的重量，因而與電視攝像機相比更受歡迎。攝像系統不但包括攝像探測器，而且更重要的是包括光學(xué)透鏡系統。這種透鏡決定視場(chǎng)、定焦深度和其它直接影響攝像機所攝取圖像質(zhì)量的光學(xué)特性

  機械加工無(wú)論電視攝像機還是CCD都會(huì )通過(guò)在每一像素點(diǎn)形成與光強成正比的模擬量而產(chǎn)生圖像。要使數字計算機對這信號起作用，需要模擬數字（A∕D）轉換器將模擬數據轉換成數字信息，如邊界、區域、顏色，以及圖像中物體結構。最后，計算機能就場(chǎng)景的辨別、理解圖像所表示的含義或做出解釋?zhuān)箼C器人用符號對環(huán)境描述.