機械加工隨著(zhù)我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現工件的裝卸、 轉向、輸送或是操持焊槍、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，應越來(lái)越引起人們的重視。 機械手是模仿著(zhù)人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運或操作的自動(dòng)化裝置。廣東機械加工廠(chǎng)在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱(chēng)為“工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水和勞動(dòng)生產(chǎn)率；可以減輕勞動(dòng)疲勞強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、鑄、、焊接、熱處理、電鍍噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來(lái)越多廣泛應用。

廣東機械加工廠(chǎng)機械手的結構形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)業(yè)性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專(zhuān)用機械手。隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實(shí)現重復操作，使用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡(jiǎn)稱(chēng)通用機械手。用于通用機械手很快的改變工作程序，適應性較強，所以他在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛應用。

廣東機械加工廠(chǎng)機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對機械手表現出越來(lái)越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及為工人交工傷費帶來(lái)的挑戰。