東莞數控加工廠(chǎng)的機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動(dòng)控制與驅動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果，隨著(zhù)經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展和各行各業(yè)對自動(dòng)化程度要求的提高，機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現了各種各樣的機器人產(chǎn)品?，F代工業(yè)機器人是人類(lèi)真正的奇跡工程。一個(gè)像人那么大的機器人可以輕松地抬起超過(guò)一百磅并可以在誤差0.006英寸內重復運動(dòng)。更重要的是這些機器人可以每天24小時(shí)不停止地工作。在許多應用中他們是通過(guò)編程控制的，但是他們一旦編程一次，他們可以重復地做同一個(gè)工作許多年。機器人產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。

東莞數控加工廠(chǎng) 目前，由于機器人的研制和開(kāi)發(fā)涉及多方面的技術(shù)，系統結構復雜，開(kāi)發(fā)和研制的成本普遍較高，在某種程度上限制了該項技術(shù)的廣泛應用，因此，研制經(jīng)濟型、實(shí)用化、高可靠性機器人系統具有廣泛的社會(huì )現實(shí)意義和經(jīng)濟價(jià)值。由于我國經(jīng)濟建設和城市化的快速發(fā)展，城市污染排水放量增長(cháng)很快，污水處理已經(jīng)擺在了人們的議事日程上來(lái)。

隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人類(lèi)知識水平的提高，人們越來(lái)越認識到污水處理的重要性和迫切性，科學(xué)家和研究人員發(fā)現塑料制品在水中時(shí)用于污水處理的很有效地污泥菌群的附著(zhù)體。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生產(chǎn)的自動(dòng)化和高效率要求成為經(jīng)濟發(fā)展的必然。本文結合塑料一次擠出成型機和塑料抓取機械手的研制過(guò)程中出現的問(wèn)題，綜述近幾年機器人技術(shù)研究和發(fā)展的狀況，在從分發(fā)揮機、電、軟、硬件各自特點(diǎn)和優(yōu)勢互補的基礎上，對物料抓取機械手整體機械結構、傳動(dòng)系統、驅動(dòng)裝置和控制系統進(jìn)行了分析和設計，提出了一套經(jīng)濟型設計方案。

采用直角坐標和關(guān)節坐標相結合的框架式機械結構形式，這種方式能夠提高系統的穩定性和操作靈活性。傳動(dòng)裝置的作用是將驅動(dòng)元件的動(dòng)力傳遞給機器人機械手相應的執行機構，以實(shí)現各種必要的運動(dòng)，傳動(dòng)方式上采用結構緊湊、傳動(dòng)比答得蝸輪蝸桿傳動(dòng)和將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)的螺旋傳動(dòng)。機械手驅動(dòng)系統的設計往往受到作業(yè)環(huán)境條件的限制，東莞數控加工廠(chǎng)同時(shí)也要考慮價(jià)格因素的影響以及能夠達到的技術(shù)水平。由于步進(jìn)電機能都直接接收數字量，響應速度快而且工作可靠并無(wú)累計誤差，常用作數字控制系統驅動(dòng)機構的動(dòng)力元件，因此，在驅動(dòng)裝置中采用由步進(jìn)電機構成的環(huán)控制方式，這種方式技能滿(mǎn)足控制精度的要求，又能達到經(jīng)濟型、實(shí)用化目的。