目前廣東機械加工廠(chǎng)的工業(yè)機械臂控制將每一個(gè)機械臂的聯(lián)合看做一個(gè)簡(jiǎn)單的聯(lián)合伺服。伺服方法不能從分地模仿不同的動(dòng)力學(xué)機械手，因為它忽略了機械手整體的運動(dòng)和配置。這些控制系統的參數的變化有時(shí)是足夠重要，以至于使常規的反饋控制方法失效。其結果是減少了伺服相應的速度和阻尼，限制了京都和最終效應的速度，使系統僅適用于有限精度的工作。機械手以這種方式控制速度降低而沒(méi)有不必要的震動(dòng)。任何在這一領(lǐng)域和其它領(lǐng)域的機械臂性能增益要求更有效率的動(dòng)態(tài)模型、精密的控制方法、專(zhuān)門(mén)的計算機架構和并行處理技術(shù)。

廣東機械加工廠(chǎng)在工業(yè)生產(chǎn)和其它領(lǐng)域內，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強度，甚至于危及生命。自從機械手問(wèn)世以來(lái)，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動(dòng)線(xiàn)。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現場(chǎng)惡劣環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強度，提高了工作效率。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱(chēng)為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體化的現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著(zhù)十分重要的意義。

廣東機械加工廠(chǎng)工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數控加工中常見(jiàn)的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費時(shí)費工、效率低; 后者因設計復雜, 需較多繼電器,接線(xiàn)繁雜, 易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題?？删幊绦蚩刂破鱌LC控制的上下料機械手控制系統動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。