廣東機械加工廠(chǎng)的機械手主要由手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢......??

廣東機械加工廠(chǎng)的機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái)，隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。機械手能代替人類(lèi)完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。機械手越來(lái)越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝?，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。廣東機械加工廠(chǎng)把機床設備和機械手共同構成一個(gè)柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場(chǎng)競爭的需要。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機械手的研究設計是非常有意義的。