東莞數控加工廠(chǎng)的機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，它有多 個(gè)自由度， 可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。 在工資水平較低的中國， 塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子 和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現 在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi) 始對機械手表現出越來(lái)越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及為工人 交工傷費帶來(lái)的挑戰。

隨著(zhù)我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展， 特別是改革開(kāi)發(fā)以后， 自動(dòng)化程度的迅速提高，東莞數控加工廠(chǎng)實(shí)現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作 業(yè)自化，已愈來(lái)愈引起我們重視。 機械手是模仿著(zhù)人手的部分動(dòng)作，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、 搬運或操作的自動(dòng)機械裝置。

在現實(shí)生活中，你是否會(huì )發(fā)現這樣一個(gè)問(wèn)題。在機械工廠(chǎng)里，加工零件裝料的 時(shí)候是不是很煩的，勞動(dòng)生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時(shí)候還會(huì )發(fā)生一些人為事故，導致加工者受傷。 想想看用什么可以來(lái)代替呢， 加工的時(shí)候只要有幾個(gè)人巡視一下， 且可以二十四個(gè)小時(shí)飽和運作， 人行嗎？回答是肯定的， 但是機械手可以來(lái)代替它。 東莞數控加工廠(chǎng)的生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強 度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易 爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常的工作。想到這里我就 很想設計一個(gè)機械手，來(lái)用于生產(chǎn)實(shí)際中。