廣東機械加工廠(chǎng)機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。

廣東機械加工廠(chǎng)隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,?出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強度的同時(shí),?大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數控加工中常見(jiàn)的上下料工序,?通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費時(shí)費工、效率低;?后者因設計復雜,?需較多繼電器,接線(xiàn)繁雜,?易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題?？删幊绦蚩刂破鱌LC控制的上下料機械手控制系統動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設計合理、具有較強的抗干擾能力,?保證了系統運行的可靠性,降低了維修率,?提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

?一、 工業(yè)機械手的概述?

?廣東機械加工廠(chǎng)機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對機械手表現出越來(lái)越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及為工人交工傷費帶來(lái)的挑戰。

??廣東機械加工廠(chǎng)隨著(zhù)我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，特別是改革開(kāi)發(fā)以后，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)自化，已愈來(lái)愈引起我們重視。??機械手是模仿著(zhù)人手的部分動(dòng)作，按給定的程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運或操作的自動(dòng)機械裝置。

現實(shí)生活中，你是否會(huì )發(fā)現這樣一個(gè)問(wèn)題。在機械工廠(chǎng)里，加工零件裝料的時(shí)候是不是很煩的，勞動(dòng)生產(chǎn)率不高，生產(chǎn)成本大，有時(shí)候還會(huì )發(fā)生一些人為事故，導致加工者受傷。想想看用什么可以來(lái)代替呢，加工的時(shí)候只要有幾個(gè)人巡視一下，且可以二十四個(gè)小時(shí)飽和運作，人行嗎？回答是肯定的，但是機械手可以來(lái)代替它。?

生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常的工作。想到這里我就很想設計一個(gè)機械手，來(lái)用于生產(chǎn)實(shí)際中。為什么選著(zhù)設計機械手用氣動(dòng)來(lái)提供動(dòng)力：氣動(dòng)機械手是指以壓縮空氣為動(dòng)力源驅動(dòng)的機械手。用氣壓驅動(dòng)與其他能源驅動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn)：

?1.空氣取之不竭，用過(guò)之后排入大氣，不需要回收和處理，不污染環(huán)境。（環(huán)保的概念）

?2.空氣的沾性很小，管路中壓力損失也很?。ㄒ话銡饴纷枇p失不到油路的千分之一），便于遠距離輸送。

?3.壓縮空氣的工作壓力較低(一般為4～8公斤/每平方厘米)，因此對動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。

?4.與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應都快，這是氣動(dòng)突出的優(yōu)點(diǎn)之一。

?5.空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì )變質(zhì)，管路不易堵塞。

?但是也有它美中不足的地方：

1.由于空氣的可壓縮性，致使氣動(dòng)工作的穩定性差，因而造成執行機構運動(dòng)速度和定為精度不易控制。

2.?廣東機械加工廠(chǎng)由于使用氣壓較低，輸出力不可能太大，為了增加輸出力，必然使整個(gè)氣動(dòng)系統的結構尺寸加大。用氣壓驅動(dòng)與用其他能源驅動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn)：空氣取之不竭，用過(guò)之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或少量的泄漏不致對生產(chǎn)發(fā)生嚴重的影響。 空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠距離輸送。壓縮空氣的工作壓力較低，因此對氣動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。一般說(shuō)來(lái)，往復運動(dòng)推力在1~2噸以下采用氣動(dòng)經(jīng)濟性較好。 與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應都快，這是氣動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)之一。 空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì )變質(zhì)，管路不易堵塞。 它可安全地應用在易燃、易爆和粉塵大的場(chǎng)合。又便于實(shí)現過(guò)載自動(dòng)保護。