機械加工重要性?xún)H次于視覺(jué)是接觸感覺(jué)，或觸感。想象一下盲人能依靠靈敏的觸覺(jué)來(lái)做精細的工作。無(wú)視學(xué)機器人能只用觸覺(jué)極有效地完成裝配任務(wù)，對于需要反饋來(lái)緊緊握住精致脆弱的物體而不會(huì )損壞它們的用途，觸覺(jué)具有獨特的重重性。

廣東機械加工廠(chǎng)為了模擬人手的觸覺(jué)，一個(gè)完整的接觸傳感系統必須完成三個(gè)基本操作：（1）關(guān)節的力覺(jué)，檢測加在機器人的手、腕和臂關(guān)節上的力；（2）觸覺(jué)檢測，加在手平面或者夾持器平面各個(gè)點(diǎn)上的壓力；（3）滑覺(jué)，檢測所抓取的物體的任何滑動(dòng)。

機械加工關(guān)節上的力通常用各種布置在機器人夾手零件上的應變測力計來(lái)檢測。應變測力計是一種測力元件，其電阻變化與加在元件上的力大小成比例。最簡(jiǎn)易的觸覺(jué)傳感器是用細小的微型開(kāi)關(guān)陣列組成的夾持器。這種傳感器只能決定物體是否在機器人手上的點(diǎn)陣中某個(gè)特殊點(diǎn)上存在。更為先進(jìn)的觸覺(jué)傳感器使用壓敏的壓電材料（如導電橡膠或泡沫等）。其排列使傳感器能感覺(jué)機器人手中的力和壓力的變化。既然各點(diǎn)的力可以決定，所以手掌面上的力就可以被圖像化地獲得，并由此決定機器人手中所握的各物體形狀。廣東機械加工廠(chǎng)對于產(chǎn)生一個(gè)用精致脆弱物體的最佳握持力，機器人需要滑覺(jué)。于這種能力避免損壞物體，并能抓起物體面不會(huì )有掉下的危險。夾持力一步一步增加，直至物體被緊緊地失信抓住而不再滑動(dòng)。

　觸覺(jué)和視覺(jué)的集成能極大的提高機器人裝配工作，這類(lèi)傳感器的一例是視覺(jué)傳感器，用于對物體和機器人本身的定位和辨別；并結合觸覺(jué)傳感器用于探測力和壓力的分布和確定力矩、重量、質(zhì)量、重心，按所抓取的材料決定握持力。這種用于通用的手眼配合操作在工業(yè)界將會(huì )變得極為有效力